Robot AGV 360 stopni 12-calowe koła Mecanum 300 mm

Opis produktu koła Mecanum

Koło mecanum to specjalna konstrukcja koła, która jest szeroko stosowana w urządzeniach takich jak pojazdy z automatycznym prowadzeniem (AGV) i inteligentne roboty.Jego unikalna konstrukcja pozwala na swobodne poruszanie się pojazdu we wszystkich kierunkach, z dużą elastycznością i mobilnością.

I. Zasada koła mecanum

Koło mecanum składa się z wielu małych kół ustawionych pod określonym kątem, dzięki czemu całe koło mecanum może się obracać i poruszać w dowolnym kierunku.Każde małe koło ma swój własny mechanizm napędowy, kontrolując sterowanie i prędkość każdego małego koła, pojazd może poruszać się do przodu, do tyłu, obracać i przesuwać.

Zasada działania koła mecanum opiera się na teorii momentów dośrodkowych i dynamiki.Kontrolując prędkość i kierunek każdego małego koła, koło mecanum jest w stanie generować siły dośrodkowe o różnych rozmiarach i w różnych kierunkach w różnych kierunkach, popychając pojazd w określonym kierunku.Elastycznie dostosowując prędkość i kierunek każdego małego koła, system kół mecanum może realizować dowolny ruch pojazdu na płaszczyźnie, z dużą mobilnością i zwinnością.

2. Budowa koła mecanum

Koło mecanum składa się z centralnego wału i wielu mniejszych kół.Oś środkowa jest przymocowana do podwozia pojazdu, podczas gdy małe koła znajdują się na obrzeżach osi środkowej i są ustawione pod określonym kątem względem siebie.Typowe koło mecanum zwykle składa się z czterech małych kół, każde w czterech kierunkach centralnej osi, ułożonych na przecięciu pod kątem 45 stopni.

Każde małe koło jest sterowane przez niezależny mechanizm napędowy, taki jak silnik i reduktor.Kontrolując prędkość i kierunek każdego małego koła, można zmienić ogólny kierunek i prędkość ruchu koła mecanum.Ten zdecentralizowany napęd umożliwia niezwykle precyzyjną kontrolę koła mecanum, umożliwiając subtelne regulacje ruchu.

3. Zastosowanie koła mecanum

W AGV koło mecanum może realizować dowolny ruch i sterowanie pojazdem w samolocie.Dostosowując prędkość i kierunek każdego koła, AGV może jechać do przodu, do tyłu, obracać się, a nawet po przekątnej.Wielokierunkowy ruch koła mecanum umożliwia pojazdowi AGV elastyczne przemieszczanie się na małych przestrzeniach oraz dostosowywanie kierunku i ścieżki w czasie rzeczywistym.

Wyposażony w koło mecanum, inteligentny robot może swobodnie poruszać się w środowisku wewnętrznym i może w dowolnym momencie dostosować kierunek i ścieżkę.Kontrolując prędkość i kierunek każdego małego koła, inteligentne roboty mogą osiągać precyzyjne pozycjonowanie, precyzyjną regulację ruchu, a także kompleksowe planowanie ścieżki, zapewniać wydajne usługi i wykonywać zadania.

Szczegóły produktu koła Mecanum

Parametr produktu koła mecanum

Kierunek Ruchu Koła Mecanum

• Nasze atuty

Nasza firma

Skontaktuj się z nami