Nawigacja magnetyczna jest jedną z powszechnie stosowanych metod kierowania w przypadku AGV przemysłowych.Jest szczególnie odpowiedni do zastosowań, w których trasa transportu jest ustalona i pojazd musi wielokrotnie powtarzać tę samą trasę..
W przypadku transportu ciężkich materiałów nawigacja magnetyczna może być stosowana na AGV przewożących formy, produkty stalowe, części maszyn i inne ładunki przemysłowe.To nie jest odpowiednie rozwiązanie dla każdej fabryki.Przed wyborem należy wziąć pod uwagę układ trasy, stan podłogi, obciążenie i przyszłe zmiany produkcji.
Jak działa nawigacja magnetyczna
Magnetyczna nawigacja AGV podąża za taśmą magnetyczną lub markerami magnetycznymi zainstalowanymi wzdłuż planowanej trasy.Czujniki magnetyczne zamontowane pod pojazdem wykrywają pole magnetyczne i przesyłają informacje o pozycji do systemu sterowania.
Kontroler następnie reguluje koła napędowe, aby utrzymać AGV na planowanej ścieżce.Kiedy AGV osiągnie tag RFID, system sterowania może zidentyfikować lokalizację i wykonać ustawione wcześniej działanie, takie jak zatrzymanie, spowolnienie lub zmiana kierunku.
W przypadku niektórych AGV przemysłowych czujniki magnetyczne są połączone z koderami koła i IMU..
Zalety i ograniczenia
Jedną z ważnych zalet nawigacji magnetycznej jest jej jasna i stała trasa, co sprawia, że nadaje się ona do linii produkcyjnych, w których trasa nie zmienia się często.
Czujniki magnetyczne nie są również uzależnione od zwykłego oświetlenia warsztatowego lub rozpoznawania obrazu aparatu fotograficznego.
Inną zaletą jest stosunkowo prosta struktura nawigacji.Nawigacja magnetyczna wymaga zazwyczaj mniejszej liczby elementów nawigacyjnych.
Jednakże głównym ograniczeniem jest elastyczność trasy, ponieważ w przypadku zmiany układu produkcji w fabryce może być konieczne przeniesienie lub ponowne zainstalowanie taśmy magnetycznej lub markerów.
Nawigacja magnetyczna może być również pod wpływem niektórych materiałów magnetycznych lub dużych ilości śmieci metalowych w pobliżu czujników.przed instalacją należy sprawdzić rzeczywiste środowisko warsztatu.
Najlepsze zastosowania AGV nawigacji magnetycznej
Nawigacja magnetyczna jest praktycznym wyborem, gdy ta sama trasa transportowa jest używana wielokrotnie.
Typowe zastosowania obejmują:
- Linie montażowe urządzeń ciężkich
- Produkcja transformatorów
- Przetwarzanie stali i metali
- Transport pleśni
- Stały transfer materiału między stacjami produkcyjnymi
- Warsztaty o stosunkowo stabilnym układzie produkcji
Na przykład AGV z nawigacją magnetyczną może przenosić formę między kilkoma stacjami roboczymi.Na każdej stacji można umieścić etykiety RFID, które identyfikują pozycje zatrzymania i uruchamiają z góry zdefiniowane operacje.
W przypadku ciężkich ładunków AGV należy również wybrać w zależności od rzeczywistego maksymalnego obciążenia, wymiarów ładunku, środka ciężkości, odległości, prędkości i warunków podłogi.Sama technologia nawigacyjna nie decyduje, czy pojazd jest odpowiedni do określonego zastosowania.
BEFANBY AGV nawigacji magnetycznej
BEFANBY dostarcza rozwiązania AGV do obróbki materiałów przemysłowych, w tym konfiguracje nawigacji magnetycznej do zastosowań na trasach stałych.
Ostateczną konfigurację można wybrać w zależności od obciążenia, wymiarów pojazdu, trasy podróży, prędkości, wymagań stacji roboczej i warunków pracy.W przypadku projektów, w których trasa produkcji jest stała i wymaga powtarzanego transportu, nawigacja magnetyczna może być uważana za jedną z dostępnych opcji.
W przypadku fabryk, które wymagają częstej zmiany trasy, BEFANBY może również ocenić inne metody nawigacji, w tym rozwiązania nawigacyjne Laser SLAM i kombinowane.
Wniosek
Nawigacja magnetyczna pozostaje przydatną opcją dla AGV przemysłowych, gdy trasy transportowe są stałe, a procesy produkcyjne zmieniają się rzadko.
Jego głównymi zaletami są zdefiniowana ścieżka podróży, stosunkowo prosta struktura nawigacyjna i mniejsze uzależnienie od rozpoznawania opartego na aparacie.Jego głównym ograniczeniem jest konieczność modyfikacji fizycznych znaków tras, gdy zmienia się układ produkcji.
W przypadku projektu ciężkich AGV najlepszy wybór powinien opierać się na rzeczywistym obciążeniu, trasie, stanie podłogi, wymaganiach dotyczących doków oraz przyszłych planach produkcji.